Numa tigela média, misture bem o vinho com o açúcar mascavo e o caldo de laranja até dissolver os grãos do açúcar.
Descasque os pêssegos delicadamente para manter o formato da fruta e coloque dentro da tigela com o vinho. Deixe macerar por 20 minutos, virando de vez em quando para que toda a superfície fique em contato com o vinho.
Numa tigela, misture bem o mascarpone com o açúcar de confeiteiro, cubra com filme e reserve na geladeira até a hora de servir.
Coloque os pêssegos com a calda numa frigideira e leve ao fogo alto. Assim que ferver, abaixe o fogo e deixe cozinhar por 3 minutos - com uma colher, vire e regue os pêssegos com a calda durante o cozimento.
Desligue o fogo e transfira os pêssegos para uma tigela. Regue com a calda e sirva a seguir ainda quente com o creme de mascarpone.
OBS: se preferir, mantenha na geladeira e sirva frio.