Deixe o sorvete fora do freezer por 20 minutos para que ele fique um pouco mole.
Numa tigela, coloque o sorvete e a canela em pó, misture bem para incorporar. Cubra a tigela com filme e leve ao freezer.
Descasque as peras e corte na metade. Corte as metades em fatias finas. Pincele as fatias com mel.
Leve uma grelha ou frigideira ao fogo médio. Quando aquecer, junte a manteiga, deixe esquentar e coloque as fatias de pera para grelhar por 2 minutos apenas de um lado. Desligue o fogo, acrescente a pimenta rosa e a pimenta-do-reino.
No prato de servir, disponha algumas fatias de pera e uma bola do sorvete de canela. Regue com o molhinho picante que ficou na frigideira.