Coloque todos os ingredientes numa panela pequena e leve ao fogo médio. Mexa até ferver, para dissolver os ingredientes. Abaixe o fogo e deixe cozinhar por mais 5 minutos, mexendo de vez em quando até formar uma calda rala.
Desligue o fogo, transfira para uma tigela e deixe descansar por pelo menos 15 minutos antes de servir – assim a calda fica na consistência ideal. Se preferir, prepare no dia anterior e deixe em temperatura ambiente, num pote com fechamento hermético. Sirva com sorvete, bolo ou frutas.